Stabilité de l'appareil

Bonjour, sans raison aparrente mon drone apres avoir subit aucune chute ne veut pas décoller droit, des le décollage le donne foncé complètement à droite, j'ai démonte puis remonter tout le drone sans rien voir de suxpect puis j'ai rreassye et même constat le drone ne penche pas seulement un peu vers la droite mais foncé vers la droite directement, que faire ? Merci